Ydrestyring er baseret på rationelle analyser og påvirkninger fra omgivelserne. Det er et billede af virksomheden som en maskine, der kan betjenes udefra ved tryk på nogle knapper. Ledelsen ser på medarbejderne som aktører, der altid er villige til at handle efter de retningslinjer, der gives udefra. Ydrestyring er typisk rutinearbejde eller arbejde, hvor regler og rammer er fastlagt på forhånd.
Indrestyring bygger på, at medarbejderne og lederne selv danner egne meninger og beslutter ud fra disse. Virksomheden ses som en organisme, der løbende opbygger en mening om omgivelserne set inde¬fra. Det vil sige, at handlinger sættes i gang af beslutninger, der træffes af de ansatte.
Selvorganisering er præget af mønsterdannelse ud fra tilfældige hændelser. Her er det vekselvirkningen mellem mennesker, der er afgørende for, hvad vi reflekterer over og hvordan vi handler. Her hersker en ustabilitet i omgivel¬serne, og det giver ikke mening at foretage rationelle analyser.